2012年國家軍隊(duì)文職招聘考試科學(xué)常識(shí)備考-機(jī)器人的誕生 - 常識(shí)判斷
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機(jī)器人的歷史并不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論,這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng),可以重演所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利,這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作,可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性。英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人,認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活,因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作,生產(chǎn)過程較為固定。1959年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
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